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方案概述

摆轮式自动化分拣系统,顾名思义,其核心分拣结构为“摆轮矩阵”,格口位置匹配“摆轮矩阵”,包裹在主输送机上传输,到达目标格口后,通过伺服电机控制摆轮的转向来改变包裹前行的路径,达到分拣目的。

禾川方案

方案特色

  • 多样化硬件接口
  • 安装、布线更简便
  • 标准以太网 、EtherCAT 运动控制以及视觉控制算法集成,应用便捷
  • 指令执行可达到1ns超短同步周期,8轴1ms,16轴2ms,32轴 4ms
  • CODESYS软件平台,符合IEC61131-3标准,支持6种语言,丰富易用