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Q1
产品系列：标准总线型运动控制器
模块类型：CPU单元
处理器：A7*2，1.2GHz，1G DDR+2G EMMC
支持协议：EtherCAT、CANOpen、Modbus TCP/RTU、OPC/UA等
产品特点
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高速高配
内置2核处理器+FPGA架构
EMMC+SD+USB3.0+DDR3加速器
内置32路高速IO（16IN/16OUT）
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通讯兼容
支持标准EtherCAT/CANOpen/Modbus TCP/Modbus RTU/OPC UA协议
完整的通信接口
以太网Gps*2/EtherCAT接口/CAN及3路串口内置（RS485/RS232）
支持Modbus主从模式
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高易用性
编程开发标准化：IEC61131-3规范6种编程语言，采用CODESYS平台
系统配置灵活，从站数量可达65535
USB免驱动
12mm超窄直拔模块&推入式端子
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运动控制
基于PLC OPEN标准运动控制：直线/圆弧/螺旋插补/电子凸轮&飞剪&追剪/CNC G代码控制/Robot控制
超短同步周期：指令执行可达到1ns；可实现1ms带8轴，2ms带16轴
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产品规格
产品尺寸
