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Q1

产品系列:标准总线型运动控制器

模块类型:CPU单元

处理器:A7*2,1.2GHz,1G DDR+2G EMMC

支持协议:EtherCAT、CANOpen、Modbus TCP/RTU、OPC/UA及EtherNET/IP等

产品特点

  • 高速高配

    内置2核处理器+FPGA架构

    EMMC+SD+USB3.0+DDR3加速器

    内置32路高速IO(16IN/16OUT)

  • 通讯兼容

    支持标准EtherCAT/CAN EtherNet/IP Open/Modbus OPC UA TCP/Modbus RTU协议

    完整的通信接口

    以太网Gps*2/EtherCAT接口/CAN及3路串口内置(RS485/RS232)

    支持Modbus主从模式

  • 高易用性

    编程开发标准化:IEC61131-3规范6种编程语言,采用CODESYS平台

    系统配置灵活,从站数量可达65535

    USB免驱动

    12mm超窄直拔模块&推入式端子

  • 运动控制

    基于PLC OPEN标准运动控制:直线/圆弧/螺旋插补/电子凸轮&飞剪&追剪/CNC G代码控制/Robot控制

    超短同步周期:指令执行可达到1ns;可实现1ms带8轴,2ms带16轴

产品规格

  • 命名规则
  • 系统电气规格
  • 环境规格
  • 电源规格
  • 性能规格
  • 普通IO规格

产品尺寸





资料下载

  • 通用手册
  • 样本
  • 说明书
  • 图纸
  • 软件
  • 其他
下载类型 名称 更新时间 操作
手册 Q系列软件手册V1.1 2022.05.18 下载
手册 Q系列运动控制指令手册 2022.05.17 下载
下载类型 名称 更新时间 操作
样本 控制产品样本2021年11月第七期 2022.05.17 下载
下载类型 名称 更新时间 操作
说明书 Q1 CPU单元 说明书 V4.0 2022.05.17 下载
说明书 Q1 CPU模块说明书ATCIQ12110-H0016版本 2022.05.17 下载
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图纸 Q1系列图纸(3D) 2022.05.18 下载
图纸 Q1系列图纸(2D) 2022.05.18 下载
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软件 CODESYS 64 3.5.14.10 2022.05.17 下载
软件 CODESYS32 3.5.14.10 2022.05.17 下载
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其他 Q1系列整体描述文件 2022.05.17 下载