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Y7Smart系列高阶型伺服
产品系列：Y7Smart系列高阶型伺服驱动
驱动器类型：A-脉冲指令型、B-EtherCAT总线型、K-MⅢ总线型、P-PROFINET总线型
功率覆盖：
220V机型：100W-750W，动力电源AC单/三相220V
220V机型：1KW-2KW,动力电源AC三相220V
380V机型：1KW-22KW,动力电源AC三相380V
支持协议：EtherCAT、MECHATROLINK、PROFINET等
产品特点
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Smart 灵活
丰富的电压等级和功率规格，可提供14种不同的驱动器功率规格和76种电机规格选择
400w以下功率全兼容，BOM减少，订货简单，交付周期短
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Strong 强劲
速度环3.5kHZ ，更快响应
更高精度，最大限度发挥系统性能
搭配X2电机 编码器精度提升至20bit
搭配X6电机，编码器精度提升至25bit
小功率电机转速可达6500转，3.5倍过载
拥有一键自整定功能，共振抑制， 摩擦力补偿、全闭环控制等先进功能 ，调试便捷，有效缩短调试时间
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Super 超级
随“芯”所控的超级运动总线
多种总线通讯均由禾川自研芯片支持，实现All-in-one
具有IoT功能，可连接智能终端设备，支持远程调试
EtherCAT总线最小同步周期125us，实现更快的指令响应，更高的轨迹精度
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Safety 安全
采用优化设计的独立风道，无惧粉尘和油污的极致考验，可以完美应对复杂的应用环境
具备STO安全关断功能、DB动态制动功能、TD温度检测功能、BD抱闸控制和断线检测功能，全面保障安全
具有抱闸控制接口，无需再外接继电器，节省配线，降低成本
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产品规格
产品尺寸
资料下载
| 下载类型 | 名称 | 更新时间 | 操作 |
|---|---|---|---|
| 样本 | Y7smart驱动样本2024年10月第二期 | 2024.10.23 | 下载 |
| 下载类型 | 名称 | 更新时间 | 操作 |
|---|---|---|---|
| 说明书 | Y7Smart系列高阶伺服说明书(EtherCAT总线) 中英说明书 v1.1 | 2023.08.22 | 下载 |
| 说明书 | Y7Smart系列高阶伺服说明书(脉冲型) 中英文说明书 v1.1 | 2023.11.01 | 下载 |
| 说明书 | M7Smart系列高阶伺服说明书(EtherCAT总线) 中英文安装使用说明书 V1.0 | 2024.06.11 | 下载 |
| 说明书 | M7Smart系列高阶伺服说明书(脉冲型) 中英文安装使用说明书 V1.0 | 2024.06.11 | 下载 |
| UL机型专用 | UL-Y7Smart系列高阶伺服说明书(EtherCAT总线) 中英文说明书 v1.0 | 2024.05.24 | 下载 |