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方案概述

模组带分拣设备是由皮带、读码器、模组带分拣机、滑槽以及控制系统组成,以实现快件上带、拉距、扫码、分拣以及落格等功能。
该设备通过采用伺服控制技术、图像识别等核心技术,实现伺服驱动控制万向滚珠,进而控制快件产生横向位移,落入计划格口。

禾川方案

  • 2.5kHz响应频宽 快速跟随系统指令
  • 陷波调整与共振抑制功能
  • 实现机构电机安装最大空间节省
  • 支持I/O及总线控制
  • 支持以太网 socket通讯