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方案概述

摆臂式自动化分拣系统,是一种单侧分拣系统,核心结构是在主输送机侧边安装“摆臂”,当包裹在主输送机上运行至目标格口后,系统执行“摆臂”动作,将包裹推下格口,完成分拣。

禾川方案

方案特色

  • EC61131-3规范编程软件,6种编程语言
  • 实时显示系统状态信息
  • 模块化程序架构,方便调试、升级
  • 全伺服系统摆臂分拣摆臂周期0.7s
  • EtherCAT总线,响应更快,系统更简洁
  • 支持以太网 socket通讯
  • 安装、布线更方便