方案概述
现在常用的关节机械手（关节机器人）：具有多个自由度的四轴、五轴、六轴机器人
禾川方案
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更高响应
高速同步通讯，多轴协同，提升空间插补响应，轨迹更平顺
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更高精度
干扰降低，内部多轴协同控制，提升控制精度
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更稳定运行
24小时不停生产，品质更稳定
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