浙江禾川人形机器人有限公司2024年成立，24年8月完成“YOLO01”人形机器人原型机，更专注于为人形机器人新赛道的核心研发动力驱动、电驱关节、灵巧手周边空心杯电机、微型力矩电机、中空型紧凑编码器、力矩电机等产品，公司坚持持续创新、价值共享、合作共赢、为客户提供优质的产品与解决方案，极佳的性价比，提高客户优势。

以高转矩密度、小体积、轻量化为核心设计目标，对标行业一线标杆产品性能指标，禾川科技秉承卓越性能为目标继伺服电机再重磅加码推出了第三代Hu-MDB系列无框力矩电机。与全球人形机器人公司和研发团队进行深度技术合作，为提供最佳适配于人形机器人载荷特性的选型方案，产品获得客户的广泛认可。

全系产品旨在为人形机器人提供最佳的动力输出单元。执行器动力、传动、感知（无框力矩电机、谐波减速机/行星滚柱丝杠、编码器）三大核心部件高度集成设计，产品关键性能指标卓越，具备高推力/扭矩密度，输出精度高，响应速度快。全系产品可完全覆盖人形机器人全身关节动力需求。

产品布局了φ8mm| φ10mm| φ12mm| φ13mm等多种规格的无刷空心杯电机，搭载15bit高精微型磁性编码器，内置微型集成驱动器，适合极致空间应用需求。主要应对于人形机器人灵巧手手指关节、SMT设备、医疗等场合。

产品中空直径可达15mm，可满足下游模组产品的走空走线设计。编码器分辨率可达19bit，重复定位精度±0.005°，绝对定位精度±0.02°，支持BISS、多摩川等多种通讯协议。

低压48V直流供电，具备高功率密度、高控制精度特性。速度 ，位置，力矩三环伺服控制，具备3倍过载能力，支持双绝对值编码器反馈，支持EtherCAT总线。