难以忘记的2020

2020年虽然刚开始，恐怕注定将会是令人难忘的一年了！

疫情的爆发，使得我们每个人都经历了一个非常记忆犹新的新年。而对于中国工控行业，在疫情期间表现出来的能力，更是空前的。满足医院快速搭建与运营、满足大面积的口罩 与 防护服需求、满足线上办公与购物、满足大数据监控与追踪等等，这些都是中国工控发展到一定的程度的体现，涉及到了电力系统、机电一体化、机器人应用等等

禾川-“位卑未敢忘忧国”

疫情下，中型PAC运动控制器Q1崭露头角

禾川股份自主研发的中型PAC运动控制器Q1系列，在口罩生产设备与防护服设备领域得到了积极应用，不仅为抗拒疫情 贡献了自己的力量，同时Q1的应用也从中国社会价值层面体现出中国自动化市场的发展趋势，可总结为以下几点：

图1. Q1系列PAC运动控制器

图2. 禾川股份Q1系列主要规格

01

人的价值越来越高->节约工时

疫情下 救人如救火，必须节约工时 快速生产。而在正常时期，人均薪资的大幅度提升 同样必须要求节约工时，创造人均更大的价值。

选择Q1带来：

• 节省配线工时：基于EtherCAT下 32轴驱动能力，保证多轴配线简化，网线一进一出，完成连接；

• 节省排故工时：故障排查时，EtherCAT的网络简洁架构连接，使得排查清晰，避免脉冲连接下的无序和繁琐，快速锁定故障来源；

图3. Q1系列专注EtherCAT

• 节省调试工时：基于PLCopen标准，符合IEC61131-3，运控控制算法Function Block整合与调用，程序开发便捷；

02

 设备升级改造->提升产能效率

疫情下，例如口罩等加工设备的正常产能已经远远不够，必须升级改造，提升产能效率，方能缓解压力。而在正常时期，随着全民消费性集中浪潮的普及，例如双11等期间，相关行业正常生产需求远远不能满足，必须设备升级改造，例如物流 3C电子等。

选择Q1带来：

• 控制规模可扩充：支持128个从站，包括耦合器在内！可进行从站组网，实现控制规模可扩充，满足升级需求；

• 灵活的拓扑架构：支持线型、星型、树型等灵活的拓扑架构，搭配128个从站规模，可实现灵活组网，满足升级所需的网络架构丰富性；

图4. Q1系列灵活的拓扑结构

• 丰富的通讯协议：Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, CANopen，可应对设备升级所需的不同通讯切换的需求。同时可规划4G 5G WIFI等网络通讯功能，进一步强化通讯弹性；

图5. Q1丰富的通讯协议与功能

• 丰富的扩展模组：模块化设计，支持丰富的扩展模组，可应对设备升级所需的功能扩充；

图6. Q1丰富的扩展模组(EC系列)

03

伺服化改造->提升控制性能

疫情下，由于专用口罩以及防护服等设计阻隔病毒，使得产品质量被深入关注，一些传统上步进即可满足的工艺，开始导入伺服，并基于控制器运动控制架构 实现高控制性能，确保加工质量与效率。而在正常时期，中国OEM行业早已白热化的竞争态势 与 整体中国消费市场高品质需求的不断提升，基于伺服的运动控制方案已经被广泛需求，控制性能大幅度提升。

选择Q1带来：

• 完整的运控控制多轴架构体系：实现不同运动控制模式之间的快速切换，提供丰富的运动控制指令集；

图7. Q1系列可支持的运动控制模式

• 主流软件平台：基于CODESYS开发平台，支持6种编程语言，提供可视化界面编辑窗口，提供错误诊断和在线仿真功能，提供数据采集、监控与分析工具；

图8. Q1系列基于CODESYS开发平台

综上，Q1系列的开发与推广无论疫情与否 都是符合中国工业自动化市场发展趋势的，是值得期待的一款控制器产品。与此同时，Q1所代表的禾川PAC开发规划，更加体现出禾川股份一直重视研发投入 重视布局未来的战略格局。除Q1系列外，禾川股份还陆续规划了其他5款不同Q系列PAC产品，未来构成完整的Q家族PAC产品线。

Q系列

其实是一个家族

图9. 禾川股份Q家族(PAC)

图10. 禾川股份Q家族规格概述

未来已来！运动控制器将越来越普及化，并且更能贴合实际加工设备弹性需求 与 网络化智能需求的机械控制器呼之欲出！

禾川股份秉持“成为最具价值的自动化核心部件及方案提供商”，将不遗余力的继续打造全新的产品系列，与您一起合作，共建新时代中国工控格局与生态！

感谢您选择禾川！