M系列PLC是一款支持EtherCAT总线、脉冲控制的运动控制器。国产自主开发编程平台：指令遵循PLCopen 2.0标准；支持ST、LD、C/C++编程语言，逻辑/算法开发效率大大提升。支持原点回归、定位、速度、扭矩等单轴指令；支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、轴组等多轴指令。

Q Plus系列智能型机械控制器，采用Intel高性能四核处理器；集成双EtherCAT、EtherNet/IP、OPC UA、CANopen、Modbus通信协议，可轻松实现与MES、ERP、车间设备之间互联互通；自带3路千兆以太网，独立IP，实现信息层、控制层安全隔离，保障工厂生产稳定可靠。凭借其高性能、低扫描周期、灵活组网能力、超强带轴性能等优势，可广泛应用于光伏、锂电、3C、半导体、印刷等行业，聚焦高端工业自动化领域，助力工业自动化产业升级！

1、高清显示，外观精美

禾川独特的外观设计风格；可选4.3/7/10.1/15.6寸屏幕，最高支持1920*1080分辨率；

2、出色的硬件配置，适用性广泛

其中4.3/7/10.1寸触摸屏配有ARM Cortex-A7双核1.2GHz处理器，内置128M内存；

15.6寸触摸屏则采用性能更强的ARM Cortex-A53四核1.5GHz处理器，内置1G内存；

标配以太网口；可选配WIFI / 4G模块，通过WiFi或者4G联网；

串口支持RS 485/232/422；

3、前面板防护等级为IP65，可以有效杜绝水滴、粉尘影响；

4、全新组态软件

100+的通信驱动，可与禾川PLC和市场主流PLC，以及温控器、扫码仪、打印机、伺服、变频器等设备通信；

软件支持6种语言，分别是中文、繁体中文、英文、俄文、西班牙语、土耳其语；

功能丰富：支持宏指令应用、配方、报警、图片导入、数据导出、在线仿真、离线仿真、分期付款工具，程序穿透、远程监控、操作记录设置等；

5、物联网生态

支持移动端APP远程操作、远程穿透、MQTT等功能；实现自动化设备远程运维，提高工作效率，降低服务成本

Y7Smart高阶型伺服驱动器以灵活，强劲，超级，安全为设计理念，是目前禾川响应频宽最高的驱动器产品，其中速度环频宽可以达到3.5KHZ。ETHERCAT总线最小同步周期为125us，可以获得更快的指令响应和更高的轨迹精度。搭配高速的MGS电机可以有效提升空行程进给速度，缩短加工时间，提高生产效率。

X5进阶型伺服可以支持脉冲、EtherCAT总线，canopen总线、PROFINET总线4中通讯方式，AC220V与AC380V两种电压等级，功率规划可以从100W到7.5KW；X5系列伺服具有在线惯量识别、单参数增益调整、全闭环、龙门同步等功能，种类丰富，简单易用，可以满足通用市场对于极致性价比的行业需求！

E600（经济型，书本型形态，重点在小功率设备应用，支持同步电机&异步电机开环控制，支持VF、开环矢量控制，内建Modbus-RTU通讯）

E610（通用型，书本型形态，重点在OEM设备配套，支持同步电机&异步电机开环控制，支持VF、开环矢量控制，内建Modbus-RTU通讯，内建CANopen通讯，支持STO选配）

电动滚筒输送系统，省却了传动装置中链条、减速箱等部件，简化设备结构，同时搭配高效永磁电机，提高传送效率。BLE电滚筒驱动器，支持IO控制 (PNP、NPN) 、Modbus通讯，支持2倍带载启动及动态制动。输送系统相比传统方式，更加便捷、可靠。

采用光的飞行时间原理，检测距离更长，标准型产品检测距离1.5m，长距离型检测距离4m。产品具有一键示教设置，安装调试更加便捷。

XYθ对位平台是能进行高精度、高重复使用频率对位、邦定、贴合等使用要求而开发的三轴精密对位机构。最大行程150x150mm、直线度2μm，可搭配DDR实现XYθ多轴组合运动。