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公司新闻
2019-12-23

禾川自主化编码器闪耀高峰论坛

禾川新闻


禾川编码器

由中国传动网、中国运动控制产业联盟、中国直驱产业联盟、宁波中大力德智能传动股份有限公司联合举办的以”融合创新.聚势思变。启航新未来”为主题的”2020智能制造&中国运动控制/直驱行业发展高峰论坛暨颁奖盛典”于2019年12月20日在宁波慈溪杭州湾大酒店盛大开幕。

浙江禾川科技股份有限公司作为近年来高速增长的国内自动化企业,通过自身不断的研发突破与市场拓展成果,取得了令人瞩目的成绩,其核心技术之一的伺服磁性编码器在市场的激烈竞争中脱颖而出,得到了广泛的认可。

应中国传动网与中国运动控制产业联盟的共同邀请,浙江禾川科技股份有限公司董事长 王项彬先生 在此次高峰论坛之运控控制技术应用分论坛中 就磁性编码器技术 发表了主题演讲,全面的阐述了磁性编码器与中国编码器自主化发展的方向。






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1. 高工艺追求贯穿编码器的当下与未来

王总认为:近几年,磁性编码器从开始不被行业接受,逐渐成为工业应用中的主流编码器,从技术角度来看,国内厂家已经实现了全面突破。例如禾川,磁性编码器已经发展到19位,达到了业内最高的水平,具有耐震动、耐油污、耐灰尘等优势,并得到了大批量市场验证,稳定可靠。同时,禾川并未放弃光编的开发,且25位光编已经处于最后的研发测试阶段,可实现分辨率0.038角秒,精度做到10角秒以内,具有高分辨率、速度波动小、低速稳定性、定位精度高等特点。

图1.禾川股份磁编与光编产品特性

   光编与磁编的主要区别在于精度,光编精度优于磁编,即使是目前最高19位的磁编,在某些应用场合仍达不到行业的精度要求。而无论是光编还是磁编,所需的一些芯片、关键磁以及磁头等重要元器件还是依赖于进口,这是编码器高工艺需求所决定的,而如何当前打破这样的瓶颈,实现核心元器件国产化,是下阶段的主要突破目标。未来对于国产品牌编码器技术的发展,还是聚焦在工艺提升上,如何从元器件 乃至 生产加工与算法改善上实现更高的工艺,决定了竞争的成败。


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2.  磁编算法技术考验开发能力

王总说明:先进的编码器算法技术,是有效提升伺服驱动器性能的关键因素之一,特别是对于磁编而言,由于其自身的抗干扰性的问题,在实际应用中极容易收到外在干扰而产生精度误差,从而使得整体伺服驱动器+电机的性能出现折扣,影响加工工艺品质。因此,如何解决磁性编码器的抗干扰是一个关键的考验,而禾川通过自身多年的实践与研发投入,通过自身的补正算法,有效的解决了磁编的抗干扰差的弱点,通过每个一定区间内添加补正量,实现对累计精度进行补正,实现控制精度的保证。

图2 禾川磁编补正技术

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3. 光编设计工艺至关重要

图3 禾川25位光编技术路线

王总介绍:在光编的设计工艺追求上,禾川也下足了功力。光编的主要应用场合在于技术雕刻,功耗要求比较高,现在禾川已经在开发无电池多圈,用于解决电池能耗问题。针对电机的安装,100法兰以下,禾川采用分体式的安装形式,设计迷宫式的轴承挡油板结构,油脂蒸发自动回到轴承,避免污染码盘,影响精度;针对100法兰以上的电机,采用十字连轴安装方式,减震缓冲、隔离高温、防止窜动、防止油污,具有高可靠性的工艺保障。

图4 禾川25位光编安装工艺

    无论在光编的开发过程中,禾川碰到如何多的问题,在工艺追求上的精益求精,仍是禾川接下来要努力和坚持的方向。

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4. 企业开放与协作,方能细水长流

王总总结到:从企业的长远发展来看,开放与协作是最重要的两条生命线,开放才能在行业里把高技术层次,协作才能开疆扩土。

禾川股份始终坚持投入研发,另外禾川股份在工业自动化全套方案规划中,信息层ERP、MES、UWEB系统等皆为自主研发;当前禾川的工厂已在规划实现全自动化生产线,欢迎各位同行前来参观,一起探讨交流,实现技术的共同进步。

图5. 禾川股份企业经营价值

对于市场竞争,禾川一直保持开放的心态。禾川前身是OEM和ODM出身,近几年一直在发展OEM市场,禾川认为市场竞争并不是价格的竞争,而是品牌的竞争,品牌的竞争就是服务的竞争,或者是你势力范围内的客户关系及行业竞争,一步步细分来看,竞争就没有想象的那么大,那么可怕。因此,保持开放,用更好的服务及本土化优势,提高进口替代比例,是我们所有国产品牌的使命。

第二个方面就是协作。禾川坚持两个习惯:第一是细水长流,只要客户有需求,我们必会提供产品。通过结合各自的优势和特长,长期合作,共同更上一层楼;第二就是薄利多销,以求形成更长远的合作。通过互惠互利,赚取合理的利润,保持企业与生态的健康发展,共同进步,最终实现国产自动化产业链的全面崛起,实现自动化强国目标。


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